FP-04专为建筑外墙空鼓检测设计，采用绳驱桨吸构型，可稳定贴附于外墙表面。搭载自主研发的连续拨轴叩诊机构与时频融合智能算法，能够精准识别定位空鼓区域。配备实时图传与无线遥控系统，支持高效远程操作，采用电池供电，续航高达90分钟，具备断电自动防坠保护机制；具备厘米级别定位能力，高效精准定位空鼓位置。