表观病害检测爬壁机器人

高精度裂缝宽度测量型爬壁机器人

空鼓叩诊检测机器人

高空作业爬壁机器人

涡流负压吸附爬壁底盘

负压吸附型(5公斤负重版)

表观病害检测爬壁机器人

FV-03三维成像,洞察毫厘

本型号采用绳驱桨吸构型,适用于大坝、风电混塔内外壁、桥墩桥塔、外墙等高空场景,可稳定贴附并移动于垂直表面。搭载扫描式立体视觉相机,实现高效精准识别及量化裂缝等缺陷,并生成局部点云三维模型;搭载厘米级定位模块,能够精准定位损伤位置。具备实时图传与远程控制,具备断电自动防坠保护机制。

立体视觉相机 三维点云成像 4K分辨率探伤

三维成像,洞察毫厘

FV-03采用绳驱桨吸构型,适用于大坝、风电混塔内外壁、桥墩桥塔、外墙等高空场景,可稳定贴附并移动于垂直表面。搭载扫描式立体视觉相机,实现高效精准识别及量化裂缝等缺陷,并生成局部点云三维模型;搭载厘米级定位模块,能够精准定位损伤位置。具备实时图传与远程控制,具备断电自动防坠保护机制。

亚毫米级损伤测量

自动防坠设计

60分钟续航

厘米级损伤定位

尺寸:465×300×140mm(仅机体,不含云台
重量:4.2KG(作业时重量,包含电池和负载)
电池容量:10600mAh(支持热更换)
作业续航:70分钟(极限75分钟)
供电电压:14.0-16.8V
爬升速度:10米/分钟
作业效率:云台扫描半径3米,角度270°可调,速度10秒/圈
量化精度:裂缝宽度精度为距离(米)×0.7%
定位精度:水平1cm,垂直10cm
机载计算机:Win11系统,64GB(可使用SD卡拓展)

配套遥控软件

  本款机器人配套遥控软件为“爬壁机器人控制终端”,主要应用于配套遥控器控制机器人运动以及相机数据采集,并实时显示机器人状态。

工程案例

云南某大坝

淮安大桥

江苏某粮仓

某混塔内外壁检测

青岛市某LNG储罐

云南某水利设施内部竖井

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