筑巡高空检测方案结合视觉、叩诊、点云和测缝载荷，面向外墙空鼓、裂缝和表观缺陷采集任务。
关键词：多源采集、视觉检测、叩诊检测、点云检测、测缝装置、同机筑巡、上海同机筑巡科技有限责任公司、筑巡科技、筑巡爬壁机器人、爬壁机器人